交椅，因其交椅下身椅足呈交叉状，故名。据资料考证，起源于古代的马扎，也可以说是带靠背的马札。

马扎也称马闸或交杌，其模样同我们今天见到的小凳子相似，“杌”就是凳子，如今宁波人仍将小凳子称为“杌子”或“小杌子”。汉人的马扎又源自北方少数民族的“胡床”，大约在汉代传入。原来，我国汉以前的家具都属低面家具，无坐具，人们席地而坐，只有案几而无桌子。到了汉代，北方游牧民族的“胡床”传入（这里的“床”是坐具的含意，与眠床的床是不同概念）。宋人高承在《事务纪原》中引《风俗通》的话说：“汉灵帝好胡服，景师作胡床，此盖其始也，今交椅是也。”但隋朝时，因为忌讳说“胡”字，而且这种椅子的特点是木头的双脚交叉，张开以后才能平稳，所以又称“交床”。大约在唐以后，人们才把带后背与扶手的坐具称为椅子。在宋元时已出现了带靠背的交椅，分为直背与圈背两大类。明代的交椅就是圈背交椅的延续与发展，而前者直后背交椅，《三才图会》名之曰“折叠椅”。《鲁班经》中也有记载，但讲的不甚详细，其形象常见于明人书本中，只可惜明制实物，传世不多。宋陶榖《青异录·逍遥座》；“胡床施转开以交足，穿便条以容坐，转缩须臾，重不数斤。相传明皇行幸频多，从臣或待诏野顿扈驾，登山不能跛立，欲息则无以寄身，遂创意如此，当时称逍遥座。”此为胡床改即后世所称太师椅。

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