历任北京市文物局局长，北京房山区委书记，北京市规划委员会主任，国家文物局局长，故宫博物院院长 。为第十届、第十一届、第十二届全国政协委员 。被聘为北京大学、清华大学等高等院校兼职教授、博士生导师。现任中国文物学会会长 、故宫博物院学术委员会主任、青城山—都江堰文化遗产研究院名誉院长。现已出版《城市化发展与文化遗产保护》、《从“功能城市”走向“文化城市”》、《从“馆舍天地”走向“大千世界”》等数十部专著，发表上百篇学术论文。

2022年2月，担任北京2022年冬奥会火炬手 。4月24日，被聘为中国航天公益形象大使 。11月23日，获聘长沙文化旅游形象大使 。12月18日，参加的《万里走单骑第三季》定档播出 。12月30日，参加的《非遗里的中国》播出 。

2023年1月24日，参加《奋进新征程——2023中国网络视听年度盛典》，情景表述《登场了！北京中轴线》。

2023年6月10日， 参加《非遗里的中国（四川篇）》节目。 

2023年7月16日，北京卫视《博物馆之城》导演组到泸县龙脑桥取景，本期节目由单霁翔、王巍、王昱珩、郑恺带队。